En diciembre de 1962 publicó Xavier Zubiri el libro Sobre la esencia, como primer volumen de la serie titulada "Estudios filosóficos". En Sobre la esencia inició Zubiri la publicación de su filosofía madura, que culmina en la trilogía sobre la intelección humana. Al releer el libro de 1962 desde la última producción zubiriana, los viejos conceptos adquieren nuevos y más matizados perfiles. Ya no es posible seguir confundiendo su idea de la realidad con la propia del realismo clásico.
Esta nueva edición de Sobre la esencia incorpora como principal novedad un apéndice con las anotaciones de Xavier Zubiri a su propio ejemplar de la primera edición (1962), conservado en su biblioteca personal. Se trata de indicaciones de Zubiri en el mismo texto y de fichas manuscritas, añadidas al libro, en las que Zubiri iba matizando,
corrigiendo e interpretando su propio pensamiento. Estas anotaciones
hacen ahora posible entrever el modo en que la reflexión filosófica
posterior de Zubiri, que culminaría en la trilogía sobre la
Inteligencia sentiente (1980-1983), hubiera podido afectar a algunos de
los contenidos de Sobre la esencia.
